人間vsお掃除ロボット！

第23回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2015) 論文集, pp.145-146,2015.
WISS2015
miyashita.com

Abstract

床清掃ロボットは複数のセンサで室内を把握し，AI アルゴリズムによってその空間をくまなく清掃しようとする．しかし，その効率は現状では低く，探索の無駄や未清掃領域が指摘されている．人間がプレイするゲームには「複雑な形状のフィールドを限られた時間・情報量・移動量で探索する」タスクが与えられるが，このタスクに対し，多くのプレイヤが主体的・無報酬で参加するだけでなく，多様で優れた解決戦略を生み出している．そこで筆者らは，人間に陣取りゲームを行わせることによって戦略を引き出し，その戦略を床清掃ロボットに適用した．評価実験を行った結果，床清掃ロボットに内蔵されている AI アルゴリズムによる探索よりも陣取りゲームの高得点者の探索のほうが優れていることを示した．